jmsjjyl@com 这里是《人物日报》专栏——，“前线”。我们希望捕捉复杂商业世界中重要且可能影响深远的部分。昨天离开华为的才华横溢的君纪辉创造了Expedition A1，这是第一个与马斯克的擎天柱直接竞争的人形机器人。今年也被称为“人形机器人元年”，得益于大模型的好处，人形机器人不再满足于仅仅“大玩具”，企业之间的争夺战已经打响。但我们更希望它成为一个真正有意识、有能力、真正理解我们的人形机器人。 （历届传送门：县城奶茶大逃杀、阿里巴巴大变革提交、秒芽相机快速增长、抖音外卖新动向）
文|高婷婷金儿
编辑| 金扎
操作| 橙色
一个只喜欢机器人、狗和人形机器人的天才男孩在一个逐渐变得不可持续的地球上开始了一场末日逃亡。机器人杰夫有两条雄伟而有力的机械腿，可以让他像人类一样奔跑和跳跃。主角芬奇最初创造它是为了照顾他的宠物，但机器人逐渐发展出自己的意识，也可以陷入困境并救人。人类的情感。这是2021年上映的科幻电影《芬奇》中的场景。现实世界中仿人机器人的研究进展正在加速，我们正逐渐接近我们的想象。
图/科幻电影《芬奇》 截图2023 年8 月18 日上午，从华为退休的“天才少年”、哔哩哔哩智慧君硬核科技UP 的拥有者彭智慧先生公布了以下结果宣布。他的致远团队经过六个月的发射，最终完成了名为“远征A1”的——个人形机器人。它看起来像人类，身高175厘米，体重53公斤，可以两条腿行走，最高行走速度可达7公里/小时。志辉君表示，到目前为止，大多数常见的机器人都有20多个自由度，但远征A1拥有更灵活的49个自由度。这样的灵活性意味着未来它可能会实际应用于新能源制造工厂中布置线束或拧紧螺丝等特定场景，而为此我们也在与车企和3C厂商进行接触。 “我希望自己能够做好自己的工作，而不是仅仅模仿别人。 “对于人形机器人来说，最重要的是电机（驱动器）。为了实现这一目的，致远团队自主研发设计了专用接头——PowerFlow。其优点是透明度高、无需传感器、通过电流直接进行扭矩控制，机器人的成本也降低到20万以下。不过，与特斯拉人形机器人擎天柱预估售价2万美元（14.57万元）相比，Expedition A1并无优势。此外，Expedition A1还配备了语言任务模型和具身智能大脑。
2023智远具身智能机器人大会。发布会照片/截图“其实它已经超越了大部分国内仿生机器人玩家的首发产品，但自主研发的电机、灵巧的双手、大模型的接入，已经超越了很多仿生机器人玩家。”致远并非是目前处于领先地位，”量子位智库分析师郑玉耀告诉《每日人物》。尽管如此，元征A1仍然引起了业界的广泛关注。除了涉足时下流行的人形机器人卡车之外，拥有华为神童称号的智慧君已经拥有了自己的流量。让我们把时间拨回到2020年。那时，他还叫彭智慧。通过天才少年计划七次面试后，他加入华为，成为计算产品线扬升事业部的算法工程师。他的主要方向是AI边缘异构计算领域。 “天才青年计划”于2019年启动。任正非签署了一份内部文件，呼吁华为从全球招募20至30名“青年天才”，并且这个数字每年都在增加。 “天才少年”的工资分为三个等级，最高的年收入达到201万元。彭智慧的出色能力让他在华为内部“相处得很好”。据华为内部披露，彭智慧在任职期间取得了优异的成绩，多次获得全A成绩，并获得华为新星、总裁奖、金牌团队等奖项。任正非本人在公开演讲中也难掩对他的钦佩。工作之余，彭智慧喜欢摆弄自己建造机器人的爱好。 B站上，拥有249万粉丝的著名科技UP主智慧君，每次发布科技创作视频都有上百万的浏览量。他的大部分机器人创作都是从生活中诞生的。例如，一个下雨天，他骑自行车上班，由于超速，摔倒受伤。我站在镜子前，看着脸上的纱布，心想：“为什么自行车一定要有人骑？既然叫‘自走式’自行车，就应该有人骑。”它突然出现在我的脑海里。制造一辆自动驾驶自行车花了四个月的时间。这辆自行车不仅可以保持平衡并自行驱动，还可以利用传感器识别前方的障碍物并自行驱动。行驶时自动避开两侧。这一举动让智慧君被誉为“狂野钢铁侠”，而这个热爱机器人的“华为天才少年”也吸引了更多人的关注。
2022年12月27日，彭智慧在社交平台正式宣布从华为退休，放弃100万日元年薪，放弃“天才少年”的称号，开始新的职业生涯。 Things —— 开始创业，追逐他的机器人梦想。 2023年2月，彭智慧的创业项目“致远机器人”在上海成立。他离开华为，进入了目前还不成熟的人形机器人领域。一些官员认为彭智慧此举过于冒险。然而，智慧君对机器人的热爱却被追踪已久。他出生于江西省吉安县农村，因父母工作调动移居广东省。小时候，他不太爱说话，但大多数时候他重要的玩伴就是一台只有32兆长的掌上游戏机。
智慧君出席2023驰远赋能智能机器人大会。发布会照片/截图
在智辉君4月份发布的哔哩哔哩视频中，他回忆起小时候最喜欢的游戏：《洛克人》。游戏讲述了一个拥有先进技术的世界的故事，机器人已经发展出智能，现在可以协助人类完成任务。他惊叹于游戏中机器人的不同设计和形状，甚至在中学时期就用游戏主角和老板的名字作为自己的网名。游戏世界中机器人的记忆，或许就是石惠的“机器人梦”的起源。发布会临近尾声，在智辉的要求下，致远的“远征A1”人形双足机器人亮相。这款人形机器人充满了未来科技，出现在舞台上，就像电影《芬奇》 中的机器人Jeff 复活了一样。
照片/SF电影《芬奇》截图
2023年是战争形势初见端倪的一年，堪称人形机器人元年。除了智慧君的Expedition A1之外，马斯克还在今年5月的特斯拉股东大会上展示了人形机器人擎天柱（Optimus Prime）的最新进展。他身高172厘米，体重56.6公斤，全身有28个自由度，双手有11个自由度，抓握灵活。它具有超过人体的力量，可以用一只手举起。马斯克预计，未来人形机器人等产品的需求量将远远超过特斯拉汽车，达到100亿至200亿辆。此言立即给人形机器人市场带来了进一步的想象。技术的进步是显而易见的。特斯拉的人形机器人于去年10 月首次亮相，但到今年3 月，它已经能够直立行走并抓取物体。今年，国内多家企业和团队相继公布了人形机器人原型机和产品计划。一些公司开始专注于基于四足机器人的人形机器人，还有一些公司正在转向人形机器人。例如，生产互联网厨房电器的春米科技今年早些时候发布了真人大小的仿人仿生机器人“大强”。作为清洁机器人领域的四小龙之一，追米在2021年进军人形机器人领域，并在今年早些时候发布了人形机器人。目前正在北京举行的2023年世界机器人大会（WRC2023）上，多家仿人机器人团队在此展出了自己的产品。其中包括去年推出人形机器人赛博一号（铁达）的小米、在腾讯的支持下在农历新年庆祝活动中四次登台并表演机器人舞蹈的优必选，以及最近宣布的玉树科技等。兴东时代。人形机器人的发布。本次机器人大会上，大量人形机器人亮相，类似李白、杜甫的人形机器人也同台朗诵诗歌。
2023年8月18日，世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。图为展会上展出的仿生机器人。图/视觉中国今年可以说是人形机器人爆发的一年。总部位于上海的傅里叶智能于7月发布了通用人形机器人GR-1。该公司的联合创始人曾宣布，虽然大多数实验机器人仍然用拱形腿行走，但拥有40 个电气关节的GR-1 可以直立行走。玉树科技周二刚刚推出了旗下首款“通用人形机器人”H1，官方称其为“中国首个现实生活中会跑步的成人机器人”。御树科技创始人王星星告诉《每日人物》，该机器人已经开始小批量生产，价格将是同类动力性能产品中最低的。各类企业纷纷进入人形机器人领域，资本不断涌入。其中，志辉先生创办的致远机器人可以说是资本的宠儿，吸引了高榕、高瓴、经纬等资本，以及李彦宏旗下的私募基金抖音和当地国资马苏。涉及。截至今年6月初，致远估值达到12.31亿美元。此外，北京、深圳、上海等地方政府也出台政策鼓励仿人机器人零部件及成品的研发和批量引进。在政策支持下，这个创业项目也吸引了众多国有资本投资者。
从机器人到智能伙伴智慧君有着关于机器人的梦想。 “如果程序员是数字世界的神，那我们就用自己的双手赋予机器人身体，用人工智能赋予机器人灵魂，这就是机器人的浪漫。”这就是书呆子的意义。 ”！“机器人与人工智能的融合是当前以“具身智能”为核心的热门技术方向。具身人工智能是指具有物理身体、支持物理交互、与环境交互、能够独立感知、计划、决策和行动的智能体。此前，人类依靠手写代码来控制机器人，人形机器人更像是“大玩具”。然而，在大模型时代，尤其是ChatGPT出现之后，人形机器人有了更多的想象空间。科技部副部长、中科院院士吴朝晖在2023中关村论坛上表示：以ChatGPT为代表的大规模自然语言模型是大规模人工智能模型的最终形态不是吗？比多模式体现智能更先进。英伟达首席执行官黄仁勋在今年早些时候的一次演讲中也预测：人工智能的下一波浪潮将是体现智能。为了使这场革命成为现实，我们需要可以在地面而不只是在实验室中实施的人形机器人产品。但目前来看，考虑到数十万台的成本和技术难度，人形机器人距离投入实用似乎还有很长的路要走。正如志辉在发布会上所说，让机器人像人类大师一样下棋相对容易，但要让它像一岁孩子一样表现和识别则要困难得多。
特斯拉携旗下人形机器人“擎天柱”亮相世界人工智能大会。图/视觉中国一位机器人专家告诉《人民日报》：“人形机器人在技术上比轮式机器人难度更大，在运动控制与平衡、感知与环境意识、人机交互等方面都面临着挑战。” ”，他告诉《人民日报》。目前，世界范围内的仿人机器人仍处于研发阶段，大部分尚未投入实际使用。以人形机器人的移动性为例，波士顿动力公司曾发布过该公司的Atlas跑酷视频，让人形机器人感觉自己的移动性与人类相似。事实上，阿特拉斯在拍摄过程中失去平衡，几乎有一半的时间都摔倒了。此外，高成本也是仿人机器人面临的一大挑战。国金证券曾对特斯拉人形机器人进行了全身拆解。要实现智能感知，机器人的头部需要3个摄像头、1个毫米波雷达、1个AI芯片以及其他传感器，总共价值1.4万元，但也仅此而已。占总成本的14.55%。其中，最核心的执行器需要14个，价格折合3.43万元，占总成本的19.64%。据估计，该人形机器人仅材料一项就花费约17.5万美元。另一方面，核心零部件厂商因难以把握市场需求而难以研发和生产仿人机器人产品。智库量子位分析师郑宇耀表示，仿生机器人的大部分零部件现在都可以国产替代，而且一些以前生产机械臂的工业机器人制造商已经改变了技术、机械、工厂等。他说，就是直接移植资源。目前的技术积累或许已经达到了标准，但市场需求未知，仍然很少有人选择加入这波浪潮。创新总是面临挑战，但有了热钱，就可以讲故事，除了资本的疯狂，这里的可能性是无限的。在致远机器人大会上，志辉君谈到了人形机器人的几个应用场景。致远机器人初期将瞄准工业生产场景，并将应用于新能源汽车制造等领域。未来，机器人管家将出现在我们的日常生活中，成为家庭的一部分，能够提醒长辈吃药、做饭。或许未来，家长教孩子写作业的问题也可能得到解决。正如他所说，他的梦想之一是有一天这些机器人不仅仅是机械设备，而是“具有独立思考和学习能力的智能人，能够感知和理解我们的世界”。伙伴。 - 与我们进行深入的沟通与合作。 ”
2023智远具身智能机器人大会。发布会照片/截图
参考：
[1]国产仿人机器人火爆海外！不惧偷袭、躲闪的人工智能大佬：价格如此之低，以至于他们改变了量子比特行业的规则。
[2] 成立5个月成为“新世界独角兽”！临港机器人企业的底气从何而来？张东社
[3] 君智辉刚刚获得百度投资，被曝估值超过独角兽公司。
[4] 智辉先生已从华为辞职！两年前，我加入了华为青年英才计划。我的下一个创业方向是机器人和量子比特。
[5] 新媒体：中国科技公司与人形机器人卡车赛跑。
[6] 越来越多的人参与其中，人形机器人卡车的资金也增加了数千万美元。
[7] 智慧君介绍人形机器人：得益于大模型，它可以更换自己的手臂，走向生产线，打造汽车的心脏。
[8] 5个仿人机器人团队对话：为何2023年将是仿人机器人的黄金时代？技术倡导者
[9] 人形机器人闭上眼睛逃跑，然后回到现实。
[10]天才少年智慧君登场，智元人形机器人官宣，小米最强铁丹2比狗还狗，售价仅新智元。
[11] 仿人机器人产业专题报告：仿人机器人产业链详述。
[12]人形机器人很受欢迎！ 10余款车型齐聚炸裂亦庄，小米铁蛋2首发。知东西文章由人民日报原创，如有侵权必究。
