无人机室内怎么飞行，无人机室内可以飞吗

来源：中国青年报

肖鑫、刘畅、王云和张富阳曾是北航的宿舍室友，现在是无人机创业公司德智航创的合伙人。

2012年研究生毕业后，他们分别加入了一家航天公司和一家著名互联网公司。 2015年，在民用无人机行业蓬勃发展的同时，小星发现需要性能更强、更安全的专业无人机与高端应用相结合，并持续研发了3款符合军工标准的专业无人机。先进无人机“白鸟”系列成为行业黑马。

人们常说创业是孤独的，但小星却始终得到住在同一屋檐下的室友们的默契和支持。这支创业团队平均年龄33岁，彼此经历过找工作、结婚、生子等人生重要阶段，也经历过创业困难、缺乏资金等重要里程碑，还有技术问题，我也经历过。突破并赢得市场。

“如果创业意味着要穿越黑暗的森林，你可能会发现宝藏，也可能会遇到野兽。但幸运的是，我们知道背后有人，我们可以相信他们。”肖鑫说。

全体员工减薪创业

肖鑫、王云、张富阳是北航电子信息工程学院的本科同学，在同一宿舍里住了四年。一名研究生加入了他们的行列，四人一起住在北航大运村的一间宿舍里。他们曾开玩笑说，如果以后一起创业，就给他起“北航企业家四君子”这个非常“次要”的名字。

毕业后，我们都选择了比较主流、稳定的工作，周末也经常见面聊天。从小就是“优等生”的小星不想按部就班的生活，加入了一家创业公司，成为一名技术合伙人。

北京航空航天大学无人机研究所是国内最早研究无人机的机构，其研制的永久性无人机曾两次荣获国家科技进步一等奖。他是核心团队成员，与肖鑫关系很好，经常在一起交流行业变化。

当时，无人机行业蓬勃发展，以大疆为代表的民用无人机首次出现在社会上，许多政府和企业开始探索无人机与工业结合的应用场景。然而，在无人机市场的早期，主流是基于飞机模型思想的工业无人机，虽然可以飞行，但缺乏稳定性和可靠性，许多公司和政府在购买后往往会购买它们。它可以存放在高柜中。

在无人机专家看来，这不是“应用”而是“硬用”。

肖鑫教授和梁旭教授拥有一流的技术能力和创业经验，如果他们能够研发出更好、更安全的无人机并提供解决方案，将会给行业带来“降维打击”，也许你也能带来。

肖鑫决定自己创业，在北航无人机研究所工作20多年的梁旭也辞去了职务。后来，王云先入公司，主要负责营销运营。虽然最初的团队以技术为主，但面向市场、既能开发产品又能销售产品的公司迫切需要市场专家。

当时，刘畅并不是第一选择，而是另外一个人。至于“成功人士”，刘畅是位居榜首的“第0选择”。因为刘章在原来的部门如鱼得水，带领着20多人的销售团队，开着宝马，却抛下一切，一无所有地加入了一家创业公司，因为他们无法想象这样做。但因为同学关系，两人总是聊起公司的进展，后来刘章发现“公司速度很快”，主动说“我也想来。”你愿意来吗？“ 他问。

张富阳是小米时代的后起之秀，是公司内部“烧钱计划”培养的关键人才，曾拥有价值100万元的股份。他也被这个创业梦想所吸引，在下楼申请辞职的路上，给老板和同事们发了“两个多小时的困惑、半心半意、怀恨在心的短信”，收到了各种各样的回复。

“大家的工资都被降低了，很多有前途的人都被放弃了。加入后，创始团队也长期没有工资。”北航无人机研究所工作的肖星说。以及北航其他企业的情况，老师们也进行了介绍。有的放弃了硅谷科技公司高管的工作，有的放弃了只有十几天的年终奖金，还有的放弃了上市公司高管的工作。公司。

我的第一个办公室是校园里一个仓库式的办公室，夏天有蚊子，冬天又冷，我不得不整天穿着最厚的羽绒服。办公用品是“我们能得到的”。使用。 “就这样，他们历经千辛万苦，建立了‘道德、知识、航空创新’，其名字取自北航校训‘明德行，德才兼备’。” “萨”。

“白鸟”展翅飞翔

2017年底，该公司携首架垂直翼无人机“白鸟”抵达山东省潍坊市试飞工厂，并在这里进行试飞准备。

技术团队10多天前就抵达，并在附近租了一家酒店继续调试设备。两年前，每个人的目标都是让首飞成功，但那时距离农历新年只剩几天，我们每天都早起工作或熬夜。萧星更加着急了。 “随着新年的临近，火车票越来越难买，我们不惜一切代价，也要让大家回家过年。”

2018年2月14日，农历12月29日，一切准备就绪，只需要等待最后的空域放行。身穿军大衣、头戴厚重帽子的队员们早早来到空荡荡的试飞工厂进行最后的调试，但没有消息，只能在车里等待。冬天的风很大，有时我必须下车把桌子或无人机压下来，以免被吹走。解决食品问题需要开车去很远的餐馆购买食物，而食物在运送到试飞工厂的过程中常常会变冷。

下午5点30分，天色渐渐黑了，我们终于得到了起飞的许可。随着漫天雪花飞舞，“白鸟”缓缓起飞，取得了巨大成功，完成了所有测试动作，展开翅膀，高高飞向天空，停留了40多分钟。

这意味着白鸟号首次试飞获得成功。飞机成功完成首飞实属罕见，在风大雪飞的雪夜完成首飞更是罕见。

平时冷静矜持的小星，比看到自己收到五千万贷款的短信还要兴奋。他拍了拍团队技术负责人曾洛成的肩膀，对方的脸上已经满是泪水，他也立刻哭了起来。当晚，很少喝酒的他喝了一大杯白葡萄酒。

剩下的三个合作伙伴并不在试飞工厂，忙着营销、客户谈判和供应链讨论。接到一线技术团队的汇报后，我感受到了能够与“白鸟”一起飞翔的喜悦。

团队确实需要这样令人兴奋的消息。此前，该公司曾在天使轮谈判融资，并在获得部分资金后搬迁至办公环境较好的写字楼，但后续投资人融资失败，公司陷入财务困境。

创始团队的一些成员有抵押贷款，选择不拿工资，但他们仍然坚持支付员工工资。另外，无人机的研发需要大量的资金投入，开一次模具就需要几十万元，所以作为董事长的梁旭开始投入自己的资金。

当地一些产业园区希望获得大额补贴来吸引居民，也有一些大公司提出了收购要约，但团队并没有追求公司期望的创业方向，我们判断不匹配，拒绝了。小星知道，每个人都不容易。 “吃饱的时候拒绝一碗食物很容易，但饿了的时候拒绝一碗食物却需要勇气。当时，我们因为团队精神而感到非常自信。”、性格和勇气，我们知道方向。是的”。

高精度也需要接地

尽管该技术已被证明是可靠的，但距离商业化还很远，而且该公司面临着紧迫的资金问题。

北航无人机代表了国家队水平，创始团队初步将军工级别的大飞机技术应用到中小型无人机上，以更加系统化、专业化的方式提升无人机的可靠性，我就想着确保稳定。该产品绝对比市场上的同类产品“缩小了尺寸”，迅速赢得了客户的认可。

实验室里的如意算盘最终被证明与市场脱节。有的用户要求无人机更专业，配备更多的摄像头来满足自己精准测绘的需求，有的用户则要求安装工作简单易行，有的人要求。毕竟，对某些人来说，增加一名员工就意味着增加成本。参数太高，成本也过高。

产品必须接地。

为了实现这一目标，以张富阳先生为首的技术团队和产品团队围绕“安全、高效、模块化”的特点进行了调整设计，跻身同级别产品之列。实现了最强大的飞行性能，树立了最优秀的表现。模块化有效载荷集成系统。

在向客户介绍产品时，刘畅先生重点介绍了产品的优势，并针对用户在实际应用中遇到的各种问题提出了解决方案。与其他无人机公司相比，德兴商的无人机是在军工厂中标准化、精密地生产，采用国家发动机研究所精选的最好的发动机，并通过了风洞测试，很少使用。主要成分。

例如，在租赁配备专业航拍设备的大型有人机执行任务时，数百万级别的直升机租赁费用通常达到数十万元/天，但德智航空的租赁费用达到数十万元每天人民币。无人机比有人驾驶飞机贵数十美元。无人机需要两到三个人来设置，但有一个“飞行小队”来协助初始使用。渐渐地，该产品找到了买家。

另一项任务是筹款。

当我忙着写商业计划书时，有时会工作到凌晨两三点，随着时间的推移，大家都开始陆续发烧。为此，公司在附近的一家酒店租了两个房间，以便他们困了的时候可以休息，但这两个房间经常空着。

最终获得复星锐正资本领投的5000万元A轮融资。几个小时前，小辛的女儿刚刚出生，就收到了7-0贷款到账的短信。小星在医院里并不是很兴奋。我认为它被拥有升级的父亲的巨大幸福所掩盖。办公室团队得知这一消息后，在楼下餐厅吃了一顿50元/人的庆功餐，然后又上楼继续加班。

然后他问整个团队：“你们兴奋吗？”总体来说，大家都说“不是很兴奋”，但责任感很大，“压力更大，要对自己的钱负责，对自己的事业负责”。

让我们共同见证彼此人生最重要的阶段

四位合伙人从外地来到北京，一起度过了一段美好的大学和研究生经历。在我的第二故乡北京，我和家人在一起的时间比和远方家人在一起的时间还要多。他们还在彼此的婚礼上担任伴郎和司仪，并留下了大量只有他们自己才能嘲笑的“模因”。

自公司成立以来，我们每周一晚上都会在内部举办更新版的“宿舍夜话”。有时在咖啡厅，有时在咖啡店，有时甚至只是在办公室叫外卖，这支年轻创业者团队相互交流，就一些问题交换意见，畅所欲言。

幸运的是，随机分配到同一个宿舍的四个人各有优势，非常适合创业。

刘章先生认为，这四个人之所以能够走到一起，是因为“他们都是普通家庭的孩子，非常积极，想通过自己的努力带来更好的生活”。和大多数年轻人一样，他们想买更大的房子，给孩子更好的生活，让父母感到自豪。

国内外创业史上不乏学生创业的例子，比如Facebook创始人扎克伯格、饿了么创始人张学豪、美团创始人王兴等。他们两个团队都是基于常识的。他们怀着使命感和信任团结在一起，建立了一个商业帝国，并在公司内担任重要的管理职位。

有些人担心他们可以分享困难，但不能分享快乐。 “恩归恩惠，利归利。”小星说，加入团队时，每个人都被许诺了匹配选项，大家相处得平等。但对于仍处于早期阶段的团队来说，兑现期权还有很长的路要走。

作为投资方，复星锐正资本是复星集团旗下的投资公司，而复星集团董事长郭广昌也找了复旦的五位同学一起创业，被称为“复星五虎”。 50多岁的郭广昌告诉他的创业团队，他们的平均年龄是33岁。 “我真的很喜欢同学们一起创业。”

小星很高兴。其他老总的微信群里的交流，总是像一个“心理咨询重建群”。没有人能说出作为创始人的压力和痛苦。如果你告诉你的家人，他们会担心；如果你告诉你的员工，他们会担心。当她告诉顾客时，她失去了信心，最终泄露了自己的秘密，但她总是倾听并得到了同学们的大力支持。

中青报/中青网记者陈璐来源：中青报